Baru-baru ini, robot penggerudian automatik proses penuh dibangunkan secara bebas oleh CCTEG Xi'an Research Institute (Group) Co., Ltd. menjalankan ujian perindustrian bawah tanah di lombong Zhangji Huaihe Energy. Robot penggerudian mengintegrasikan manipulator enam darjah kebebasan, sistem kawalan jauh, pembukaan lubang automatik dan pelarasan sikap, pemuatan automatik dan memunggah paip gerudi dan fungsi lain untuk menyediakan sokongan peralatan untuk penggerudian automatik keseluruhan proses.
