ZDY4300LK Crawler Jenis gerudi terowong automatik untuk lombong arang batu adalah gerudi terowong baru yang dibangunkan oleh CCTEG Xi'an Research Institute (Group) Co., Ltd., Untuk masalah tahap automasi rendah automasi arang batu bawah tanah, intensiti buruh yang tinggi pekerja dan faktor keselamatan yang rendah. pemuatan dan pemunggahan paip gerudi secara automatik, satu penggerudian automatik utama, pemantauan keadaan dan diagnosis kesalahan, penghantaran data jauh dan fungsi lain, terutamanya yang digunakan dalam lubang pengekstrakan gas bawah tanah, lubang pengekstrakan air, lubang pengesan struktur geologi dan ujian struktur mekanikal mesin penggerudian dan kestabilan sistem kawalan telah diperiksa secara komprehensif. Kelajuan penggerudian 25 ~ 35m/j, kecekapan penggerudian yang komprehensif mencapai 2 ~ 3 kali dari gerudi biasa. Ujian yang tidak dapat diperolehi menunjukkan bahawa pembangunan arang batu yang tidak dapat diperolehi, Peralatan teknologi penggerudian di lombong arang batu, pembinaan lombong arang batu pintar.